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二號煤礦:礦區首套智能化開采LASC慣性導航系統調試成功
发布时间:2020-11-04 18:06:42 來源: 作者:杨新亚 吴宁 谢国正 點擊:

 

“這條綠色的虛線就是人工割的一刀基准線,黃色的虛線就是LASC系統自動調整修正形成的軌迹線……”11月2日上午,在二號煤礦211智能化綜采工作面地面監測平台前,該礦綜采一隊支部書記史磊正給職工仔細講解著智能化綜采工作面投入的“新神器”。

作爲黃隴礦區首套引進的LASC慣性導航系統,該系統采用軍用高精度光纖陀螺儀和定制的定位導航算法,可以實時監測采煤機三維姿態、精准定位,實現工作面自動調直,采煤工藝水平控制、遠程監測與控制等功能。

“目前工作面開采模式主要是采煤機記憶割煤、液壓支架自動跟機移架,地質構造複雜時還要采取人工輔助幹預。”據該礦副總經理楊波介紹,由于礦井地質條件複雜,推采過程中情況時刻變化,如何對工作面開采數據進行實時跟蹤、准確記錄、分析判斷從而實現地質圍岩智能探測,采煤機智能開采是目前全國煤礦行業實現全工作面無人化開采遇到的最大技術瓶頸。

爲此在2019年,二號煤礦211智能化綜采工作面設備配套前期,該礦對比行業內煤機慣性導航系統相關技術,相比之下由澳大利亞CSIRO研發的LASC系統精度更高、技術更全面。該系統的硬件裝置INS系統由加速計和光速陀螺儀兩部分組成,體積小、功率大,不需要搭建外部基礎設施,可以在沒有基站指引的情況下,自行判別方向,實現采煤機准確定位,工作面自動調直。

經多次實地考察調研和論證,決定由中煤科工集團上海有限公司、北京天地瑪珂電液控制系統有限公司共同參與進行二號煤礦211智能化工作面LASC慣導系統安裝調試工作。

LASC慣性導航系統應用的第一步就是要實現工作面自動調直。

據介紹,LASC慣導技術工作原理就是通過與采煤機連接獲得初始空間位置,當采煤機行走時,陀螺儀(INS)檢測采煤機的運行軌迹。當人工示範刀的基准軌迹完成後,LASC生成采煤機運行軌迹曲線,並通過LASC服務器上傳到工作面智能化計算機主機,主機接收到數據後下發給控制器,控制器根據收到的數據將基准軌迹參數寫入程序中,在采煤機下一刀采煤時,程序自動作用在成組推溜中,根據上一刀的軌迹參數進行補償推溜,從而實現工作面自動調直。

自8月份該系統安裝完後,經兩個月的試運行前後比對分析,人工幹預的工作量明顯減少,生産效率更是提升5%-10%。

“智能化开采技术的探索和应用就是要不断减少生产成本和职工劳动强度,提高生产效率,实现矿井高质量发展。”谈到矿井智能化开采技术今后规划时,该矿总经理李团结介绍,下一步该矿将积极探索研究、加强对外合作,力争早日实现采煤机全自动化割煤、智能规划和三维开采智能导航技术目标,为矿业公司探索智能化开采技术、全力打造智能矿井、智慧矿区贡献二矿力量。(杨新亚 吴宁 谢国正)

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